1.倉庫作業(yè)管理
自動化倉庫的作業(yè)管理，是負(fù)責(zé)合理安排出/入作業(yè)，完成立體倉庫在生產(chǎn)線與平面?zhèn)}庫（或其他供料系統(tǒng)）之間運送物料的任務(wù)。其具體作業(yè)是：毛坯出庫、成品加庫、毛坯入庫、成品出庫:
（1） 入庫任務(wù)與出庫是立體倉庫作業(yè)的主要內(nèi)容。
（2）出/入庫作業(yè)調(diào)度負(fù)責(zé)合理調(diào)度堆垛機來完成出入/庫作業(yè)任務(wù)，是物流系統(tǒng)滿足實時性要求的關(guān)鍵。
為了實現(xiàn)合理調(diào)度，一方面需要有合理的數(shù)據(jù)和信息作依據(jù)，另一方面要有合理的調(diào)度原則和算法。在調(diào)度堆垛機時，需要獲得以下作為參考依據(jù)的數(shù)據(jù)和信息，并在他析這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上根據(jù)調(diào)度原則執(zhí)行調(diào)度。
在線自動倉庫堆垛機執(zhí)行任務(wù)一般遵循下列調(diào)度原則：
①出庫任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫任務(wù)。在同時存在數(shù)條出庫任務(wù)時，最緊急者先執(zhí)行。
②當(dāng)入庫任務(wù)的執(zhí)行不影響任何出庫任務(wù)的按時完成時方執(zhí)行入庫任務(wù)。出庫優(yōu)先于入庫并非因為入庫不重要。而是由于一般企業(yè)生產(chǎn)，可以把入庫安排在班后進(jìn)行。而在生產(chǎn)班次上入庫只插空進(jìn)行。
③若某一出庫任務(wù)的終點工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時，暫不執(zhí)行該出庫任務(wù)，或?qū)⒃摮鰩烊蝿?wù)的終點改至出庫臺。
調(diào)度原則確定后，通過一定的算法，可計算出各任務(wù)的執(zhí)行時刻。
首先將任務(wù)排隊。
然后再通過如下方法加以調(diào)整

(3)物流系統(tǒng)各項作業(yè)的實時性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應(yīng)考慮設(shè)置優(yōu)先級。毛坯出庫直接影響生產(chǎn)線加工，因此實時性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實時性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實時性要求較低。由于作業(yè)的產(chǎn)生互不關(guān)聯(lián)，因此同時產(chǎn)生多種請求的可能性很大。在自動倉庫的作業(yè)中有一個排序的問題。排序原則應(yīng)該是在保證實時性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。
基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則包含兩個內(nèi)容：
①作業(yè)調(diào)度時，按優(yōu)先級順序服務(wù)，以保證總是首先響應(yīng)當(dāng)前優(yōu)先級最高的作業(yè)任務(wù)，
亦即實時性要求最高的作業(yè)任務(wù)。例如，在所有的作業(yè)任務(wù)中，首先響應(yīng)緩沖站提出的出庫申請。
②考慮到有的作業(yè)執(zhí)行時間較長或很多情況下為提高效率采取聯(lián)合作業(yè)，這樣仍會有優(yōu)先級最高的任務(wù)受到延誤的可能。所以在作業(yè)執(zhí)行時，還采取可中斷搶先的原則。從而保證優(yōu)先級較高的作業(yè)任務(wù)可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業(yè)任務(wù)而被執(zhí)行。待搶先的任務(wù)完成后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務(wù)。當(dāng)然，這個級別高的任務(wù)也可能被級別更高的作業(yè)任務(wù)所搶先中斷。
為了提高存取效率，一般避免單項出庫。而多采用出／入庫聯(lián)合作業(yè)。
(4)在有多項出庫和入庫申請時，適當(dāng)把出庫任務(wù)與入庫任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化組合。使?jié)M足條件的出庫任務(wù)和入庫任務(wù)組合成出／入庫聯(lián)合作業(yè)任務(wù)，可縮短存取周期，提高存取效率。
在出庫臺和入庫臺設(shè)在倉庫的同一端時，最簡便的作法是使入庫申請與出庫申請分別排序。將第一個出庫作業(yè)與第一個入庫作業(yè)組合為一個聯(lián)合作業(yè)任務(wù)。這種組合一般情況下在效率上都不會有損失。
當(dāng)立體倉庫的出庫臺與入庫臺分設(shè)在倉庫兩端，則需考慮入庫貨位的位置與出庫貨位的位置。原則上是選取入／出庫同時作業(yè)時，堆垛機在巷道中運行路徑不重復(fù)或重復(fù)路線最短。
任務(wù)下發(fā)算法體現(xiàn)了運輸調(diào)度的原則。
2．貨位管理
對自動化立體倉庫的貨位進(jìn)行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫效率。
貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫的物料分配最佳貨位(因為可能同時存在多個空閑的貨位)即入庫貨位分配；二是要選擇待出庫物料的貨位(因為同種物料可能同時存放在多個貨位里)。
貨位分配考慮的原則是很多的。專門用于倉儲的立體倉庫，其貨位分配原則是：
①貨架受力情況良好
上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩(wěn)定。
分散存放，物料分散存放在倉庫的不同位置。避免因集中存放造成貨格受力不均勻。
②加快周轉(zhuǎn)，先入先出一同種物料出庫時，先入庫者，先提取出庫。以加快物料周轉(zhuǎn)。避免因物料長期積壓產(chǎn)生銹蝕、變形、變質(zhì)及其他損壞造成的損失。
③提高可靠性，分巷道存放一倉庫有多個巷道時，同種物品分散在不同的巷道進(jìn)行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫，造成生產(chǎn)中斷。
④提高效率，就近入／出庫。在線自動倉庫，為保證快速響應(yīng)出庫請求，一般將物料就近放置在出庫臺附近。

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